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气动助力机械手设计时应注意的问题
所属栏目:行业动态  浏览:32   发布日期:2019-09-26 08:21:57  网址:http://www.qd-hengbote.cn

    增压机械手是一种能自动控制和改变新程序的多功能机械。它有多个自由度,可以携带物体在不同的环境中完成工作。特别是在高温、高压、粉尘、噪声等情况下使用更为广泛。那么功能如此强大的气动助力机械手设计时应该注意什么?

    1.结构自由度是首先考虑的,也是工作空间的范围。目前市场上销售的2-6自由度的机械手,当然一般需要3自由度的可以称为助推器机械手,3或以下的一般称为坐标系。机器人。除自由度是一个重要的精度和刚度(后者在多自由度机械手中非常重要),前者与加工精度有关,后者与工作量的大小和速度有关。

    2.传动系统:如为中小型高速传动,建议选用全电动或全电动。

    3.目前工业机器人的发展趋势是高精度、高速、多轴、轻量化。定位精度可满足微米和亚微米的要求,工作速度可达3米/秒,产品生产六轴,负载2公斤,产品系统目前总重量100公斤。所以定位要准确!

气动助力机械手设计

    以上内容介绍的就是气动助力机械手设计时应注意的问题,青岛恒博特助力机械手公司一直坚持科学管理,致力于科学管理体系的建立,通过了ISO9001:2008质量体系认证,并以ISO9001质量管理体系为依托,在销售、设计、制造、安装调试等环节规范运行。公司产品面向家电、汽车、铁路行业、农业机械、工程机械、国家电网、通信、光纤、军工、航天等领域,为其提供工业机器人、助力机械手、直角坐标机械手、自动化装配及检测生产线、及技术解决方案。竭诚欢迎顾客朋友莅临考察咨询!