欢迎光临青岛恒博特工业科技有限公司官方网站!

全国咨询热线13853262269

新闻中心
联系我们
服务热线
13853262269
电 话:
E-mail:13853262269@163.com
地址:青岛市黄岛区光谷软件园45号楼
全气动助力机械手的智能设计原则
所属栏目:行业动态  浏览:15   发布日期:2019-08-22 08:06:43  网址:http://www.qd-hengbote.cn

    助力机械手以其“平衡重力”使运动平稳,操作省力,装配简单方便,定位快速准确,大大降低了员工的劳动强度,提高了工作效率。在全气动助力机械手的智能设计中,需要我们遵循的原则有以下几项:

    1.尽量使机械手各关节轴平行,垂直轴尽量在一点相交,有利于机器人控制。

    2.机械手的结构尺寸应满足工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机械手的长度和臂关节的旋转范围密切相关。

    3.为了提高青岛助力机械手的运动速度和控制精度,应保证动力机械手有足够的强度和刚度,尽量在结构、材料上减轻手臂的重量,力求选用高强度轻质材料。通常选用高强度铝合金制造动力机械手。目前,更有效的方法是采用有限元法对机械手结构进行优化设计,在保证机械手所需强度和刚度的同时减轻机械手的重量。

    4.增压机械手各关节轴承间隙应尽可能小,以减少机械间隙引起的运动误差。因此,各关节应可靠,易于调整轴承间隙调整机构。

    5.机械臂相对于其关节旋转轴的重量应保持平衡,这对降低电机负载和提高机械臂运动响应速度非常有益。在设计动力机械臂时,需要利用安装在动力机械臂上的机电元件和装置的重量来减少动力机械臂的不平衡重量。如有必要,应设计平衡机构,以平衡臂的剩余不平衡重量。

    6.助力机械手在结构上要考虑关节限位开关和一定缓冲能力的机械限位块,以及驱动装置、传动机构等部件的安装。

全气动助力机械手

    以上六点就是在全气动助力机械手的智能设计时应遵守的原则,只有严格按照以上原则设计,才能更大程度的减轻工作人员的劳动负荷,大大的提高工作效率,欢迎顾客朋友们来电详询选购!